伺服成型涉及防叠绕、防硬边、防掉线、卷绕交叉角等算法。以台达EH2系列PLC为主控制单元，控制锭子转速、卷绕转速（台达B系列变频器）和导纱横动伺服成型（台达B2系列伺服），对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速；用台达人机界面设置和显示工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度等等，对运转过程中出现的故障信息均在人面界面上用来显示，为排除故障提供方便。电气结构如下图所示：